TeKa 8 Posté(e) le 13 novembre 2006 Partager Posté(e) le 13 novembre 2006 Hello les gens ! Je cherche cette fois ci un OS viable pour gerer un robot. Bon, a la base on etait parti sur un kernel linux patche temps reel, mais bon... Ya des kernels specifiques aux systemes embarques qui seraient sans doute plus "potables". On me propose QNX... Mouais, d'accord, microkernel RT... Cool ! Proprietaire... Pas cool ! Donc, ce que je voudrais, c'est un OS apte a faire marcher un robot. Ceux qui ont deja tate de la robotique sont tres fortements invites a s'exprimer, tout conseil me sera utile ! Merci de votre aide. Lien à poster
rjds 0 Posté(e) le 14 novembre 2006 Partager Posté(e) le 14 novembre 2006 µCOS mais plus ou moins propriétaire aussi. Lien à poster
christophe 0 Posté(e) le 14 novembre 2006 Partager Posté(e) le 14 novembre 2006 eCos est bien aussi. La version libre a énormément de fonctionnalités. La version proprio a des architectures en plus, etc. Lien à poster
TeKa 8 Posté(e) le 14 novembre 2006 Auteur Partager Posté(e) le 14 novembre 2006 Merci pour votre aide. Le Hardware n'est pas un veritable probleme : il s'agit d'une carte mere Via au format MicroATX, et d'un proco Via compatible x86... Lien à poster
Ghost Line 1 Posté(e) le 14 novembre 2006 Partager Posté(e) le 14 novembre 2006 Tout dépend pour gérer quoi, comme robot ^^ tu ne nous donnes aucune info sur les contraintes, difficile de t'orienter dans ce cas ^^ Lien à poster
TeKa 8 Posté(e) le 14 novembre 2006 Auteur Partager Posté(e) le 14 novembre 2006 Robot pour la Coupe de France de Robotique. Lien à poster
Ghost Line 1 Posté(e) le 15 novembre 2006 Partager Posté(e) le 15 novembre 2006 Allez, lache-toi, fais péter une URL du règlement (que je puisse lire ca tranquillement ce soir ^^). Lien à poster
TeKa 8 Posté(e) le 15 novembre 2006 Auteur Partager Posté(e) le 15 novembre 2006 Enjoy : http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=coupe&option=coupe Lien à poster
Refuznik 0 Posté(e) le 15 novembre 2006 Partager Posté(e) le 15 novembre 2006 Ton copncours me fait penser à ça http://www.cs.uu.nl/~markov/lego/challenge/index.html Pour de la robotique ce site http://robotics.usc.edu/ m'a conduit à ça http://playerstage.sourceforge.net/ tu devrais trouver pas mal de lien sur ce dernier sur les solutions existantes. Lien à poster
TeKa 8 Posté(e) le 15 novembre 2006 Auteur Partager Posté(e) le 15 novembre 2006 On a des robots lego ! On s'en sert lors de la fete de la science pour faire des demos aux gens. Mais pour la coup c'est interdit, trop facile ! Merci pour les liens, j'etudie ca. Mais ca n'a pas l'air de correspondre a ce que je veux. Lien à poster
Ghost Line 1 Posté(e) le 15 novembre 2006 Partager Posté(e) le 15 novembre 2006 Bah en vue du règlement, tu n'as pas de contrainte de temsp réel forte (enfin de ce que je vois comme façon de procéder de mon coté , en tant qu'ancien participant scolaire à des coupes robotiques) ... tu dois pouvoir opter pour à peu près n'importe quel OS, WinCE inclu à mon avis. Lien à poster
TeKa 8 Posté(e) le 15 novembre 2006 Auteur Partager Posté(e) le 15 novembre 2006 On souhaite du temps reel par rapport au fait que les manches sont chronomêtrees, et que le robot doit s'arreter seul... Et WinCE c'est payant, donc c'est mal ! Lien à poster
Duncan 0 Posté(e) le 21 novembre 2006 Partager Posté(e) le 21 novembre 2006 Voici de quoi faire à propos du monde de l'embarqué. Je n'y connais pas grand chose en robotique, mais je pense que ça devrait te plaire. http://www.enseirb.fr/~kadionik/embedded/uclinux/uclinux.html Lien à poster
TeKa 8 Posté(e) le 21 novembre 2006 Auteur Partager Posté(e) le 21 novembre 2006 Merci bien... On va potasser tout ca. Lien à poster
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